A出入口:
翠岗公园、福永群众文化艺术馆、福永街道党群服务中心
A出入口:
公交站名： 翠岗公园站
M159路

B1出入口:
万福广场、福永会堂
B1出入口:
公交站名： 万福广场站
615路、E16路、M251路、M310路、M514路、M530路、高峰专线56路

B2出入口:
福永街道办事处、深圳市宝安区福永人民医院、望牛亭公园、深圳市宝安区福永小学、深圳市福永中学

C出入口:
深圳市宝安区福永街道怀德社区残疾人协会、西门公园
C出入口:
公交站名： 怀德社区站
615路、M251路、M310路、M514路、M530路、高峰专线56路

D出入口:
怀德南路西侧
D出入口:
公交站名： 洋田路口站
B875路